Investigación

Omar Lengerke Pérez, profesor investigador, Ingeniero de Sistemas, Magister en ciencias en control y Automatización de Sistemas de Manufactura, Doctor en ciencias en Ingeniería Mecánica y con estudios de Posdoctorado en el área de Diseño de Máquinas Mecatrónicas y Robótica,

Se destaca la realización de más de 100 publicaciones en revistas científicas, editor de la Revista Colombiana de Computación (RCC) y editor de tres libros científicos, además de la participación en más de 100 eventos científicos, 15 capítulos de libros, desarrollo de software, fabricación de prototipos de máquinas mecatrónicas y Robótica. Trabajos que reflejan el compromiso con la academia y en especial con el desarrollo tecnológico y la investigación.

Docente e investigador, en diversas instituciones de educación superior como la UNAB, UTS y UFRJ.

Líneas de Investigación

Diseño de Máquinas Mecatrónicas

Vehículos Inteligentes

Diseño y Desarrollo de Equipo Biomédico

Proyectos Mecatrónicos

Control y Automatización Industrial

Sistemas Offshore

Sistemas Flexibles de Manufactura

Robótica

Telemedicina

 

 

Omar Lengerke Pérez
Investigador Senior Minciencias

Libros de Investigación

Mobile Ad Hoc Robots and Wireless Robotic Systems: Design and Implementation
La aparición de sistemas robóticos inalámbricos ha proporcionado nuevas perspectivas sobre la tecnología. Con la combinación de disciplinas como sistemas robóticos, redes ad hoc, telecomunicaciones y más, los robots ad hoc móviles han demostrado ser esenciales para ayudar a las posibilidades futuras de la tecnología.

Robots ad hoc móviles y sistemas robóticos inalámbricos: diseño e implementación tiene como objetivo introducir teorías robóticas, tecnologías inalámbricas y aplicaciones de enrutamiento involucradas en el desarrollo de robots ad hoc móviles. Esta fuente de referencia reúne temas sobre la comunicación y el control de robots ad hoc en red, describiendo cómo trabajan juntos para llevar a cabo funciones coordinadas.

Mechatronics Series I – Intelligent Transportation Vehicles

Este texto de referencia compila una serie de artículos actualizados sobre la automatización y control de al menos cuatro clases de vehículos de transporte: vehículos inmersos en un entorno urbano, vehículos destinados a operar en entornos industriales, vehículos diseñados para explorar entornos desconocidos y vehículos aptos para moverse bajo condiciones peligrosas.

Se presentan y prueban varias técnicas que abarcan un amplio espectro de temas, desde la selección y organización de datos hasta el diseño de algoritmos operativos mediante comunicación avanzada tecnológica. Es de destacar el impacto de las nuevas instalaciones proporcionado por la comunicación mundial sistemas como el GPS en el control del tráfico urbano. El diseño de vehículos inteligentes para la red vial urbana es ya una promesa concreta para el futuro próximo.

Capítulos de Libro

DISEÑO Y AUTOMATIZACIÓN DE UN PUENTE GRUA PARA PROCESOS SECUENCIALES Memorias De Las Vi Jornadas Iberoamericanas De Ingeniería DeSotware E Ingeniería Del Conocimiento. En: Perú ISBN: 978-9972-2885-3-1 ed: Ediciones Pontificia Universidad Católica del Perú, 2007.

Mechatronics Design of a Low-Cost Packaging and Dosing Machine for Doughy Products Abcm Symposium Series In Mechatronics. En: Brasil ISBN: 978-8585-7693-8-3 ed: Organizing Committee, v., p.717, 2008.

Comparison of Defuzzification Methods: Automatic Control of Temperature and Flow in Heat Exchange Automation And Control, TheoryAnd Practice. En: India ISBN: 978-953-307-039-1 ed: INECH, v., p.77- 88 1, 2009.

Trajectories and Simulation Model of AGVs with Trailers Trajectories And Simulation Model Of Agvs With Trailers . En: Brasil ISBN: 978-85-85769-47-5 ed: Organizing Committee, v. , p.509 – 518 4 , 2010.

Upper Arm Exoskeleton Control Discrete Time Systems. En: India ISBN: 9789537619 ed: INECH , v. , p.1- 25 1, 2010.

Unpredicted Trajectories of an Automated Guided Vehicle with Chaos Wireless Technologies in Vehicular Ad Hoc Networks: Present and FutureChallenges. En: México ISBN: 1234079877 ed: IGI Global, v., p.13 – 13 1, 2010.

Distributed Control of Job-shop Systems via Edge Reversal Dynamics for Automated Guided Vehicles Mechatronics Series 1 IntelligentTransportation Vehicles . En: Malasia ISBN: 1879-4483 ed: Bentham Science Publishers , v. , p.95 – 109 1, 2011.

Implementation of Chaotic Behaviour on a Fire Fighting Robot Mechatronics Series 1 Intelligent Transportation Vehicles. En: Malasia ISBN: 1879-4483 ed: Bentham Science Publishers , v. , p.162- 174 1, 2011.

Navigation and Sensing System on a Firefighting Robot Abcm Symposium Series In Mechatronics Vol. 5. En: Brasil ISBN: 978-85-85769-50-5 ed: ABCM, v., p.988- 996 N/A, 2012.

Tracking Control in an Upper Arm Exoskeleton with Differential Flatness Robotic Systems – Applications, Control And Programming. En: Croacia ISBN: 978-953-307-941-7 ed: INECH, v., p.183- 208 1, 2012.

Mechatronics Design Applied to the Concept of Service Robot to Clean Storage Tanks Intelligent Robotics And Applications. En: Canadá ISBN: 978-3-642-33502-0 ed: Springer Verlag Berlin Heidelberg, v., p.248- 257 II, 2012.

Conceptual Design and Kinematic Analysis of a Parallel Rotational Robot Intelligent Robotics And Applications. En: Canadá ISBN: 978-3-642-33502-0 ed: Springer Verlag Berlin Heidelberg, v., p.52-61, 2012.

Unpredicted Trajectories of an Automated Guided Vehicle with Chaos. En: Estados Unidos ISBN: 9781466602090 ed: IGI Global, v., p.318- 320 1, 2012.

An Alternative for Trajectory Tracking in Mobile Robots Applying Differential Flatness Mobile Ad Hoc Robots And Wireless RoboticSystems: Design And Implementation. En: Estados Unidos ISBN: 978-1-4666-2658-4 ed: IGI Global, v., p.148- 160 1, 2012.

Determination of Heat Transfer Coefficients in Natural and Forced Convection for Different Geometric Configurations,Using a Prototype Controlled by LabView Software and Arduino Hardware Recent Advances in Electrical Engineering, Electronics and Energy. En: Suiza ISBN: 978-3-030-72208-1 ed: Springer Publishing Company, Inc., v. , p.223- 237 762, 2020.

Descriptive Study of a Rotary Machine Affected by Misalignment and Imbalance Applying the Wavelet Transform RecentAdvances in Electrical Engineering, Electronics and Energy. En: Suiza ISBN: 978-3-030-72212-8 ed: Springer Publishing Company, Inc., v. , p.226- 242 763, 2020.

Analysis of the Energy Potential of a Tangential Microturbine for Application in a Passivhaus Environment Recent Advances inElectrical Engineering, Electronics and Energy. En: Suiza ISBN: 978-3-030-72212-8 ed: Springer Publishing Company, Inc., v., p.181- 195 763, 2020.

Estimation of the Energy Consumption of an Electric Utility Vehicle: A Case Study Recent Advances in Electrical Engineering,Electronics and Energy. En: Suiza ISBN: 978-3-030-72212-8 ed: Springer Publishing Company, Inc., v., p.257- 272 763, 2020.

Characterization of Mechanical Properties of Materials Composed of Epoxy Resin Reinforced with Carbon Fiber and PolyurethaneFoam, Epoxy Resin Reinforced with Carbon Fiber and Aluminum Honey-Comb and Polyester Resin Reinforced with Glass Fiber with Polyurethane Foam for an ElectricSports Vehicle for Academic Purposes Artificial Intelligence, Computer and Software Engineering Advances. En: Suiza ISBN: 978-3-030-68080-0 ed: SpringerPublishing Company, Inc. , v., p.404- 417 1326, 2020.

Método Do Campo Potencial Virtual Modificado Para Geração De Caminho Com Obstáculos Poligonais Memoeiras De Las Vi Jornadas Iberoamericanas De Ingeniería De Sotware E Ingeniería Del Conocimiento. En: Perú ISBN: 978-9972-2885-3-1 ed: Ediciones Pontificia Universidad Católica del Perú, 2007.

Diseño Mecatrónico De Un Controlador De Velocidad Implementado En Un Robot Móvil De Tracción Síncrona Memorias De Las Vi Jornadas Iberoamericanas De Ingeniería De Software E Ingeniería Del Conocimiento. En: Perú ISBN: 978-9972-2885-3-1 ed: Ediciones Pontificia Universidad Católica del Perú, 2007.